Informaticien / Informaticienne de la recherche scientifique
Emploi Enseignement - Formation
Compiègne, 60, Oise, Hauts-de-France
L'Université de technologie de Compiègne recrute un chercheur en architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes. Mission La personne recrutée assure des travaux de recherche pour un projet sur les systèmes de navigation à haute intégrité pour les véhicules autonomes. Les recherches menées porteront sur une architecture de contrôle coopérative pour une navigation durable et fiable de véhicules autonomes dans des environnements complexes. Activités principales La personne recrutée sera chargée de la/l' : - Étude bibliographique sur les architectures contrôle/commande coopératives (Véhicules Intelligents (VI) - Infrastructures intelligentes). - Proposition d'une architecture de contrôle/commande pour VI en interaction avec des Road Side Units (RSU). - Intégration de logiciels de contrôle/prise de décision sur les VI et les RSU. - Mise en œuvre d'expérimentations sur la piste expérimentale SEVILLE avec plusieurs VIs en coordination véhicule-véhicule et véhicule-infrastructure. Compétences - Contrôle/commande de robots mobiles / véhicules intelligents / systèmes autonomes. - Programmation[...]